☰
22.3.1 직접 제어 입력 생성 vs 제어기 파라미터(PID 게인, 임피던스 등) 추론
Home
/
인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
/
제목: Embodied AI & Modern Control
/
Chapter 22. 잔차 학습과 구조적 정책 (Residual Learning & Structured Policies)
/
22.3 구조적 정책 1: 학습 가능한 제어 이득과 파라미터 튜닝
/
22.3.1 직접 제어 입력 생성 vs 제어기 파라미터(PID 게인, 임피던스 등) 추론
22.3.1 직접 제어 입력 생성 vs 제어기 파라미터(PID 게인, 임피던스 등) 추론